Доманський багато років присвятив роботі над проектом “класичної” “Ниви” у ролі головного конструктора, працюючи над її модифікаціями ВАЗ-21213 і 21214.
Головним у житті проектом для самого інженера була робота над автомобілем-амфібією “Нива” (ВАЗ-2122 “Річка”). Розробка цієї моделі велася на замовлення Міноборони з 1976 по 1987 рік. У підсумку найвідомішим широкому загалу проектом конструктора став ВАЗ-2123, сьогодні відомий як Chevrolet-Niva. Над покращенням цієї моделі Доманський продовжував трудитися і в останні роки.
Конструктор був госпіталізований 23 квітня з третім інсультом.
4 дня лікарі боролися за його життя, але врятувати його не вдалося.
Як повідомляв УНН, 20 квітня помер радянський космонавт, учасник експедицій на орбітальні станції “Салют-6” і “Салют-7” Володимир Ляхов.