Модзелевський народився в Москві в 1937 році, його батько був репресований, він був усиновлений видатним діячем польської компартії, майбутнім міністром закордонних справ Польщі Зигмунтом Модзелевським.
Навчався у Варшавському університеті, в березні 1968 року був одним з ініціаторів студентських протестів в Польщі. У 1980 році приєднався до страйкового руху, був автором назви, одним з ідеологів і творців профспілки "Солідарність".
Модзелевський займався наукового деятеятельностью і був видатним медієвістом, спеціалізувався на ранньому середньовіччі. За часів комуністичного правління він провів в'язницях вісім з половиною років, в період трансформації політичної системи був обраний сенатором і в Польську академію наук.
В середині 90-х років переконаний соціаліст Модзелевський відійшов від політики і зосередився на науковій роботі.
Нагадаємо, у Сполучених Штатах у віці 87 років помер колишній сенатор від штату Індіана Річард Лугар, відомий своїми зусиллями по боротьбі з розповсюдженням зброї масового ураження.