Про причини смерті актора не повідомляється.
Він відомий ролями американського журналіста Пола Діка у багатосерійному фільмі “ТАСС уповноважений заявити”, купця Кнурова в “Жорстокому романсі”, абата Фріа в “В’язня замку Іф”, письменника Артура Конан Дойля у “Спогадах про Шерлока Холмса”.
Олексій Петренко народився 26 березня 1938 року в селі Чемер Чернігівської області. У 1961 році закінчив курс народного артиста СРСР Івана Мар’яненка в Харківському театральному інституті.
З 1961 року по розподілу опинився в Запорізькому музично-драматичному театрі імені Щорса, де працював два роки. З 1963 по 1964 рік грав у Донецькому обласному російському драматичному театрі у Маріуполі. У 1964 році його запросили в Ленінградський театр ім. Ленсовета.
C 1977 року Петренко виступав на сцені Московського драматичного театру на Малій Бронній.
З 1991 року був штатним актором Кіностудії ім. М. Гіркого.
Фільмографія актора налічує близько 80 картин.