О причинах смерти актера не сообщается.
Он известен ролями американского журналиста Пола Дика в многосерийном фильме "ТАСС уполномочен заявить", купца Кнурова в "Жестоком романсе", аббата Фриа в "Узнике замка Иф", писателя Артура Конан Дойля в "Воспоминаниях о Шерлоке Холмсе".
Алексей Петренко родился 26 марта 1938 в селе Чемер Черниговской области. В 1961 году окончил курс народного артиста СССР Ивана Марьяненко в Харьковском театральном институте.
С 1961 года по распределению оказался в Запорожском музыкально-драматическом театре имени Щорса, где работал два года. С 1963 по 1964 год играл в Донецком областном русском драматическом театре в Мариуполе. В 1964 году его пригласили в Ленинградский театр им. Ленсовета.
C 1977 Петренко выступал на сцене Московского драматического театра на Малой Бронной.
С 1991 года был штатным актером Киностудии им. М. Горького.
Фильмография актера насчитывает около 80 картин.