Офіційне позначення робота - R5. Висота робота становить 1,9 м, а маса - 125 кг. Робот має 44 ступені свободи. Руки "Валькірії" мають сім'ю ступенями свободи з рухомими зап'ястями і кистями. Голова робота може повертатися і нахилятися. Його системи харчуються від акумуляторної батареї, закріпленої на спині. Її повного заряду вистачає трохи більше ніж на годину роботи R5.
На "Валькірії" встановлено близько 200 датчиків по всьому корпусу. Програмне забезпечення дозволяє роботу оцінювати одержувану з них інформацію і вибирати найбільш плоску поверхню для наступного кроку.
Роботи по вдосконаленню "Валькірії" ще тривають і творці апарату вважають, що робот істотно допоможе в дослідженні Марса.