Детали
Чтобы достичь этого, система использует безмодельне укрепления с 3 ключевыми компонентами, которые включают кинематические, динамические, энергетические и другие критерии процесса манипулирования. Ученые предоставляют доказательства того, что эта стратегия может быть применена в недалеком будущем.
“Управления предметами было непростой задачей в сфере робототехники за высокий размах манипуляций и частую смену положения механизма. Мы представляем упрощенную безмодельную конструкцию, которая имеет возможность управлять предметами в разных направлениях. Перемещение более 2000 объектов различных геометрических форм демонстрирует сверхвозможности механизма. Анализ исследований иллюстрирует высокую производительность работы с новыми объектами. Мы уверяем вас, что использование этих технологий в реальном мире является целесообразным, ведь позволяет легко исследовать мир”, - сообщили ученые.